سلام! من به عنوان تأمین کننده رانندگان DC سروو ، اغلب در مورد چگونگی کالیبراسیون این دستگاه های nifty سؤال می کنم. کالیبراسیون بسیار مهم است زیرا تضمین می کند که درایور DC Servo شما در بهترین حالت کار می کند و به شما کنترل دقیق و عملکرد قابل اعتماد می دهد. در این وبلاگ ، من می خواهم شما را قدم به قدم طی کنید.
اول از همه ، بیایید درک کنیم که یک راننده DC Servo چه کاری انجام می دهد. بوهادرایو سروویک مؤلفه اصلی در بسیاری از سیستم های کنترل حرکت است. سیگنال های ورودی را می طلبد و از آنها برای کنترل سرعت ، گشتاور و موقعیت موتور سرو DC استفاده می کند. اما برای انجام صحیح این کار ، کالیبراسیون ضروری است.
بررسی های قبل از کالیبراسیون
قبل از شروع فرآیند کالیبراسیون واقعی ، مواردی وجود دارد که باید انجام دهید. ابتدا اطمینان حاصل کنید که تمام اتصالات ایمن هستند. سیمهای شل می توانند انواع مشکلات را مانند رفتار حرکتی نامنظم یا خوانش نادرست ایجاد کنند. منبع تغذیه را نیز بررسی کنید. منبع تغذیه پایدار برای عملکرد مناسب راننده بسیار مهم است. شما نمی خواهید نوسانات ولتاژ همه چیز را خراب کند.
همچنین ، به محیطی که درایور نصب شده است نگاهی بیندازید. درجه حرارت شدید ، رطوبت یا گرد و غبار می تواند بر عملکرد راننده تأثیر بگذارد. در صورت امکان ، سعی کنید راننده را در یک منطقه تمیز و تهویه با دمای پایدار نگه دارید.
تنظیم اولیه
پس از انجام بررسی های قبل از کالیبراسیون ، وقت آن است که راننده را تنظیم کنید. بیشتر درایورهای سروو DC با یک کتابچه راهنمای کاربر همراه هستند که دستورالعمل های مفصلی در مورد نحوه اتصال آن به موتور و سیستم کنترل دارد. این دستورالعمل ها را با دقت دنبال کنید.
درایور DC Servo را به منبع تغذیه وصل کنید. اطمینان حاصل کنید که از ولتاژ صحیح استفاده می کنید. استفاده از ولتاژ اشتباه می تواند به راننده آسیب برساند. سپس درایور را به موتور DC سروو وصل کنید. معمولاً پایانه های خاصی برای برق ، سیگنال های کنترل و بازخورد وجود دارد.
بعد ، سیستم کنترل را وصل کنید. این می تواند یک PLC (کنترل کننده منطق قابل برنامه ریزی) ، یک کنترل کننده حرکت یا یک کنترل پنل ساده باشد. سیستم کنترل سیگنال هایی را به راننده می فرستد تا به آن بگوید چه کاری انجام دهد.
کالیبراسیون صفر - نقطه
یکی از اولین مراحل کالیبراسیون ، کالیبراسیون صفر است. این مهم است زیرا نقطه مرجع برای موقعیت موتور را تعیین می کند. برای انجام این کار ، باید موتور را در موقعیتی شناخته شده قرار دهید. به عنوان مثال ، اگر این یک محرک خطی باشد ، می توانید آن را به یک انتهای سفر آن منتقل کنید.
بیشتر درایورهای سروو DC دارای عملکرد کالیبراسیون صفر هستند. معمولاً می توانید از طریق منوی درایور یا استفاده از یک دستور خاص از سیستم کنترل به این امر دسترسی پیدا کنید. هنگامی که فرآیند کالیبراسیون صفر - نقطه را شروع می کنید ، درایور تنظیمات داخلی خود را تنظیم می کند تا موقعیت فعلی موتور نقطه صفر محسوب شود.
تعدیل
تنظیم افزایش بخش مهم دیگری از کالیبراسیون است. تنظیمات سود تعیین می کند که چگونه راننده به سیگنال های ورودی پاسخ می دهد. دو نوع اصلی سود وجود دارد: سود متناسب و سود یکپارچه.
سود متناسب بر نحوه پاسخ سریع راننده به خطاهای موجود در موقعیت یا سرعت موتور تأثیر می گذارد. افزایش متناسب بالاتر به این معنی است که راننده سعی خواهد کرد سریعتر خطاها را اصلاح کند ، اما همچنین می تواند باعث افزایش بیش از حد شود. از طرف دیگر ، افزایش متناسب کمتر باعث می شود که پاسخ لاغر تر شود.
از سود یکپارچه برای از بین بردن خطاهای پایدار استفاده می شود. این خطا را با گذشت زمان جمع می کند و خروجی را بر این اساس تنظیم می کند. پیدا کردن تعادل مناسب بین سود متناسب و یکپارچه برای کنترل صاف و دقیق موتور مهم است.
برای تنظیم سود ، باید از منوی درایور یا ابزار کالیبراسیون استفاده کنید. برخی از رانندگان به شما امکان می دهند سود را به صورت دستی تنظیم کنید ، در حالی که برخی دیگر عملکرد تنظیم خودکار دارند. اگر از تابع تنظیم خودکار استفاده می کنید ، درایور بر اساس ویژگی های موتور و بار به طور خودکار دستاوردهای خود را تنظیم می کند.
کالیبراسیون سرعت
کالیبراسیون سرعت در صورت نیاز به کنترل دقیق موتور مهم است. برای کالیبراسیون سرعت ، باید سرعت واقعی موتور را اندازه گیری کرده و آن را با سرعت تنظیم مقایسه کنید.
برای اندازه گیری سرعت موتور می توانید از یک فشار سنج یا رمزگذار استفاده کنید. بیشتر درایورهای سروو DC دارای یک حلقه بازخورد سرعت هستند که از این اطلاعات برای تنظیم خروجی به موتور استفاده می کند.
با تنظیم سرعت خاص در سیستم کنترل شروع کنید. سپس سرعت واقعی موتور را اندازه گیری کنید. اگر بین سرعت تنظیم شده و سرعت واقعی تفاوت وجود دارد ، باید تنظیمات افزایش سرعت را در درایور تنظیم کنید. تنظیمات را تنظیم کنید تا سرعت واقعی با سرعت تعیین شده در یک تحمل قابل قبول مطابقت داشته باشد.
کالیبراسیون گشتاور
در صورت نیاز به کنترل خروجی گشتاور موتور ، کالیبراسیون گشتاور ضروری است. این امر در برنامه هایی که شما نیاز به اعمال مقدار خاصی از نیرو دارید ، مانند بازوی روباتیک یا کمربند نقاله ، مهم است.
برای کالیبراسیون گشتاور ، به یک سنسور گشتاور احتیاج دارید. سنسور گشتاور را به شافت موتور وصل کرده و خروجی گشتاور واقعی را اندازه گیری کنید. این را با نقطه تنظیم گشتاور از سیستم کنترل مقایسه کنید.
بیشتر درایورهای سروو DC دارای حالت کنترل گشتاور هستند. در این حالت ، راننده سعی می کند گشتاور تنظیم شده را حفظ کند. اگر گشتاور واقعی با گشتاور تنظیم شده متفاوت است ، باید تنظیمات افزایش گشتاور را در راننده تنظیم کنید.
کالیبراسیون سیستم بازخورد
سیستم بازخورد بخش مهمی از درایور سروو DC است. این اطلاعات در مورد موقعیت ، سرعت یا گشتاور موتور به راننده ارائه می دهد. دستگاه های بازخورد مشترک شامل رمزگذارها و حل کننده ها هستند.
برای کالیبراسیون سیستم بازخورد ، باید دقت دستگاه بازخورد را بررسی کنید. شما می توانید این کار را با مقایسه خوانش های بازخورد با یک مرجع شناخته شده انجام دهید. به عنوان مثال ، اگر از یک رمزگذار برای اندازه گیری موقعیت موتور استفاده می کنید ، می توانید موتور را به یک موقعیت شناخته شده منتقل کنید و بررسی کنید که آیا خواندن رمزگذار مطابقت دارد یا خیر.
اگر در سیستم بازخورد خطایی وجود دارد ، ممکن است لازم باشد تنظیمات موجود در درایور را تنظیم کرده یا دستگاه بازخورد را جایگزین کنید.
آزمایش و تأیید
بعد از اتمام تمام مراحل کالیبراسیون ، وقت آن است که سیستم را آزمایش کنید. برخی از تست های ساده را انجام دهید تا مطمئن شوید که موتور به درستی به سیگنال های کنترل پاسخ می دهد. شما می توانید برخی از تست های اساسی سرعت و موقعیت را انجام دهید.
به عنوان مثال ، موتور را تنظیم کنید تا به یک موقعیت خاص منتقل شود و ببینید که آیا به آن موقعیت دقیق می رسد یا خیر. سپس یک سرعت خاص را تنظیم کرده و بررسی کنید که آیا موتور آن سرعت را حفظ می کند یا خیر.
اگر در طول آزمایش متوجه هر مشکلی هستید ، به عقب برگردید و دوباره تنظیمات کالیبراسیون را بررسی کنید. این امکان وجود دارد که شما در طی فرآیند کالیبراسیون اشتباه کرده باشید.
با استفاده از موتورهای سروو ولتاژ کم
اگر از a استفاده می کنیدموتور سرویس ولتاژ کمبا وجود درایور سروو دی سی ، چند مورد دیگر نیز باید در نظر داشته باشید. موتورهای سرویس ولتاژ کم اغلب در برنامه هایی که مصرف برق یک نگرانی است ، مانند دستگاه های باتری - استفاده می شود.
هنگام کالیبراسیون راننده برای موتور سرویس ولتاژ کم ، مطمئن شوید که منبع تغذیه پایدار است. موتورهای ولتاژ کم نسبت به نوسانات ولتاژ حساس تر هستند. همچنین تنظیمات GAIN را با دقت تنظیم کنید. از آنجا که موتورهای ولتاژ کم ممکن است در مقایسه با موتورهای ولتاژ بالا ویژگی های مختلفی داشته باشند ، ممکن است تنظیمات افزایش بر این اساس تنظیم شود.
رانندگان مینی دی سی
رانندگان مینی دی سیبه دلیل اندازه جمع و جور و عملکرد بالا به طور فزاینده ای محبوب می شوند. کالیبراسیون یک درایور Mini DC Servo شبیه به کالیبراسیون یک راننده معمولی است ، اما تفاوت های کمی وجود دارد.
درایورهای مینی ممکن است فضای محدودی برای قطعات داشته باشند که می تواند بر اتلاف گرما تأثیر بگذارد. اطمینان حاصل کنید که مینی درایور به درستی خنک شده است تا از گرم شدن بیش از حد جلوگیری شود. همچنین ، از آنجا که مینی درایورها اغلب در برنامه های کوچک در مقیاس استفاده می شوند ، ممکن است فرایند کالیبراسیون دقیق تر باشد.
پایان
کالیبراسیون درایور سروو دی سی فرایندی است که نیاز به صبر و توجه به جزئیات دارد. با دنبال کردن مراحل ذکر شده در این وبلاگ ، می توانید اطمینان حاصل کنید که درایور سروو DC شما در بهترین حالت کار می کند و به شما کنترل دقیق و عملکرد قابل اعتماد می دهد.
اگر با کالیبراسیون مشکل دارید یا به دنبال خرید یک درایور با کیفیت بالا DC Servo هستید ، احساس راحتی کنید. ما در اینجا هستیم تا در مورد نیازهای درایور سرویس DC خود به شما کمک کنیم. چه به یک درایور استاندارد یا یک راه حل سفارشی نیاز دارید ، ما شما را تحت پوشش قرار داده ایم.
منابع
- کتابچه راهنمای کاربر DC Servo Driver
- راهنماهای طراحی سیستم کنترل حرکت
- اسناد فنی رمزگذار و حل کننده